يتم الانتهاء من برمجة الروبوت التقليدية بشكل أساسي من خلال برمجة التدريس، والاعتماد على العين المجردة أو الأدوات المساعدة البسيطة لمقارنة الواجهة الأمامية لرأس نفاث الماء مع موضع القطع لقطعة الشغل، وتشغيل قلادة التدريس، والبرمجة شريحة تلو الأخرى. في معظم سيناريوهات التطبيق لطائرات المياه الروبوتية التقليدية، مثل قطع التصميمات الداخلية للسيارات، يتم استخدام هذه الطريقة. تتميز هذه الطريقة بمنطق بسيط وتستخدم على نطاق واسع، ولكن لها قيود واضحة:
أولا، دقة تحديد المواقع المسار غير كافية؛
ثانيًا، دقة التحكم في وضعية الروبوت ضعيفة؛
ثالثًا ، تستغرق البرمجة وقتًا طويلاً وعبء العمل للعمليات في الموقع كبير.
البرمجة غير المتصلة بالإنترنت هي تكنولوجيا البرمجة من الجيل التالي المستخدمة على نطاق واسع في صناعة الروبوتات. جعل Forplus waterjet من الممكن استخدام قطع waterjet الروبوتي في مشاهد ثلاثية الأبعاد معقدة وعالية الدقة من خلال تطبيق برامج البرمجة غير المتصلة بالإنترنت. في بيئة المحاكاة التي تم بناؤها بواسطة برنامج البرمجة غير المتصل بالكمبيوتر ، استنادًا إلى نموذج ثلاثي الأبعاد الدقيق لقطعة الشغل والمعدات ، يتم محاكاة مسار قطع النفاثة المائية للآلة للبرمجة ، ويتم تصدير البرنامج اللاحق أخيرًا ونشره على الروبوت للتشغيل.
تنعكس مزاياها في:
1. أكثر دقة تحديد المواقع المسار والتحكم في الموقف.
2. بعد إتقانه، يتم تحسين وقت البرمجة بشكل كبير؛
3. يمكن إجراء محاكاة واكتشاف الاصطدام.
4. يمكن تنفيذ برمجة الربط وتصحيح البيئات المعقدة مع روبوتات متعددة وأجهزة متعددة.
لقد استخدمنا برامج البرمجة غير المتصلة بالإنترنت على نطاق واسع في المشاريع السابقة، بما في ذلك قطع نفاثة المياه من الخوذات الرياضية من ألياف الكربون، وإزالة شفرات توربينات الرياح، وتقليم كفن توربينات الرياح وقطع الثقوب، وصب قطع الناهض وغيرها من المشاريع. في الوقت نفسه، قمنا بتنفيذ تعاون متعمق مع العلامات التجارية الكبرى للروبوتات ومصنعي برامج البرمجة غير المتصلة بالإنترنت التابعين لجهات خارجية. من بينها ، تروج برامج البرمجة غير المتصلة بالإنترنت بشكل أساسي للعلامات التجارية الدولية من الخط الأول روبوت سيد (كندا) ، وpqart من الصين weishi ، وهي علامة تجارية برمجية محلية رائدة. تدعم جميع برامج البرمجة غير المتصلة بالإنترنت التابعة للطرف الثالث الروبوتات متعددة العلامات التجارية، مما يتيح لشركة forplus waterjet أن يكون لديها قدرات قوية لتكامل الموارد وتكامل المعدات، وأن تكون في طليعة مجال تطبيقات روبوت waterjet.
حقوق الطبع والنشر © 2025 Forplus Intelligent Equipment (Chongqing) Co., Ltd.