Urheberrecht © 2025 Forplus Intelligent Equipment (Chongqing) Co., Ltd.
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Die herkömmliche Roboterprogrammierung wird hauptsächlich durch Lehrprogrammierung abgeschlossen, die sich auf das bloße Auge oder einfache Hilfswerkzeuge verlässt, um die Schnittposition des vorderen Endes des Wasserdüsenkopfes und des Werkstücks zu vergleichen, den Lehranhänger zu bedienen und Abschnitt für Abschnitt zu programmieren. Diese Methode wird in den meisten Anwendungsszenarien herkömmlicher Roboter-Wasserstrahlen verwendet, wie zum Beispiel das Schneiden von Automobilinnenräumen. Diese Methode ist logisch einfach und weit verbreitet, hat jedoch offensichtliche Einschränkungen:
Erstens ist die Genauigkeit der Flugbahnpositionierung unzureichend
Zweitens ist die Genauigkeit der Lagesteuerung des Roboters schlecht;
Drittens ist die Programmierzeit lang und die Arbeitsbelastung des Vor-Ort-Betriebs hoch.
Offline-Programmierung ist eine Programmiertechnologie der nächsten Generation, die in der Roboterindustrie weit verbreitet ist. Forplus waterjet ermöglicht das robotische Wasserstrahlschneiden in komplexen, hochpräzisen 3D-Szenarien durch die Anwendung einer Offline-Programmiersoftware. In der Simulationsumgebung, die von der Computer-Offline-Programmiersoftware aufgebaut wurde, wird basierend auf dem genauen 3D-Modell des Werkstücks und der Ausrüstung die Wasserstrahlschneidbahn der Maschine simuliert und programmiert, und schließlich wird das Postprogramm abgeleitet und auf dem Roboter eingesetzt Betrieb.
Die Vorteile von lts spiegeln sich in:
1, genauere Trajektorienpositionierung und Lagesteuerung;
2. Nach der Beherrschung wird die Programmierzeit erheblich verbessert;
3. Es kann Simulation und Kollisionserkennung durchführen;
4. Es kann die Verknüpfungsprogrammierung und das Debuggen in komplexen Umgebungen mehrerer Roboter und mehrerer Geräte durchführen.
Wir haben in früheren Projekten viel Offline-Programmiersoftware eingesetzt, darunter das Wasserstrahlschneiden von Kohlefaser-Sporthelmen, die Entfernung von Lüfterblättern, das Trimmen und Öffnen von Lüfterschildern, das Schneiden von Gussteigern und andere Projekte. Gleichzeitig führt es eine intensive Zusammenarbeit mit großen Robotermarken und Herstellern von Offline-Programmiersoftware von Drittanbietern durch. Unter ihnen fördert die Offline-Programmiersoftware hauptsächlich die internationale First-Line-Marke Robot Master (Kanada) und die führende inländische Softwaremarke China Weishi PQArt. Diese Offline-Programmiersoftware von Drittanbietern unterstützt alle Roboter mehrerer Marken, sodass forplus Wasserstrahler über leistungsstarke Ressourcen- und Geräteintegrationsfunktionen verfügt und im Bereich der Roboter-Wasserstrahlanwendungen führend ist.
Mit wissenschaftlicher, rigoroser und schlanker Handwerkskunst ist es ein weltweit führendes Wasserstrahlunternehmen geworden.
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