Derechos de autor © 2025 Forplus Intelligent Equipment (Chongqing) Co., Ltd.
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La programación tradicional del robot se realiza principalmente mediante la programación de enseñanza, basándose en herramientas auxiliares simples o simples para comparar la posición de corte del extremo frontal de la boquilla y la pieza de trabajo, operar el colgante de enseñanza y programar segmento por segmento. Este método se utiliza en la mayoría de los escenarios de aplicación de chorros de agua robóticos tradicionales, como el corte de interiores de automóviles. Este método es lógicamente simple y ampliamente utilizado, pero tiene limitaciones obvias:
En primer lugar, la precisión del posicionamiento de la trayectoria es insuficiente;
En segundo lugar, la precisión del control de actitud del robot es pobre;
En tercer lugar, el tiempo de programación es largo y la carga de trabajo de las operaciones in situ es grande.
La programación fuera de línea es una tecnología de programación de próxima generación ampliamente utilizada en la industria de la robótica. Forplus waterjet permite el corte robótico con chorro de agua en escenas tridimensionales complejas y de alta precisión mediante la aplicación de software de programación fuera de línea. En el entorno de simulación construido por el software de programación fuera de línea de la computadora, basado en el modelo tridimensional preciso de la pieza de trabajo y el equipo, la trayectoria de corte por chorro de agua de la máquina se simula y programa, y finalmente se exporta el programa posterior y se implementa en el robot para su operación.
Las ventajas de lts se reflejan en:
1. Posicionamiento de trayectoria más preciso y control de actitud;
2. Después de dominarlo, el tiempo de programación se mejora enormemente;
3. Puede realizar simulación y detección de colisiones;
4. Puede realizar programación y depuración de vínculos en entornos complejos de múltiples robots y múltiples equipos.
Hemos utilizado extensamente software de programación fuera de línea en proyectos anteriores, incluido el corte por chorro de agua de cascos deportivos de fibra de carbono, la eliminación de palas de turbinas eólicas, el recorte y la apertura de protectores de turbinas eólicas, el corte de elevadores de fundición y otros proyectos. Al mismo tiempo, llevamos a cabo una cooperación profunda con las principales marcas de robots y fabricantes de software de programación fuera de línea de terceros. Entre ellos, el software de programación fuera de línea promueve principalmente la marca internacional de primera línea Robot Master (Canadá) y PQArt de China Weishi, una marca líder de software nacional. Estos softwares de programación fuera de línea de terceros admiten robots de múltiples marcas, lo que le permite a los chorros de agua forplus tener sólidas capacidades de integración de recursos y equipos y estar a la vanguardia en el campo de las aplicaciones de chorros de agua robóticos.
Con tecnología científica, rigurosa y ajustada, se ha convertido en la compañía de chorro de agua de marca superior del mundo.
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