Droits d'auteur © 2025 Forplus Intelligent Equipment (Chongqing) Co., Ltd.
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La programmation traditionnelle du robot est principalement complétée par la programmation pédagogique, en s'appuyant sur l'œil nu ou de simples outils auxiliaires pour comparer la position de coupe de l'extrémité avant de la tête de jets et de la pièce à usiner, faire fonctionner le pendentif pédagogique et programmer segment par segment. Cette méthode est utilisée dans la plupart des scénarios d'application des jets d'eau robotiques traditionnels, tels que la découpe d'intérieurs automobiles. Cette méthode est logiquement simple et largement utilisée, mais elle présente des limites évidentes:
Premièrement, la précision du positionnement de la trajectoire est insuffisante;
Deuxièmement, la précision du contrôle d’attitude du robot est médiocre;
Troisièmement, le temps de programmation est long et la charge de travail des opérations sur site est lourde.
La programmation hors ligne est une technologie de programmation de prochaine génération largement utilisée dans l'industrie de la robotique. Forplus waterjet permet de découper par jet d'eau robotisé dans des scènes 3D complexes et de haute précision grâce à l'application d'un logiciel de programmation hors ligne. Dans l'environnement de simulation construit par un logiciel de programmation hors ligne informatique, sur la base du modèle tridimensionnel précis de la pièce à usiner et de l'équipement, la trajectoire de coupe par jet d'eau de la machine est simulée et programmée, et enfin le post-programme est exporté et déployé sur le robot pour le fonctionnement.
Les avantages de lts se reflètent dans:
1, positionnement de trajectoire plus précis et contrôle d'attitude;
2. Après la maîtrise, le temps de programmation est considérablement amélioré;
3. Peut effectuer la simulation et la détection de collision;
4. Peut effectuer une programmation et un débogage de liaison dans des environnements complexes multi-robots et multi-équipements.
Nous avons largement utilisé des logiciels de programmation hors ligne dans nos projets précédents, notamment la découpe par jet d'eau de casques de sport en fibre de carbone, le retrait des pales de ventilateurs, la découpe et l'ouverture des boucliers de ventilateurs, la découpe des montants de moulage et d'autres projets. Dans le même temps, nous mènons une coopération approfondie avec les grandes marques de robots et les fabricants tiers de logiciels de programmation hors ligne. Parmi eux, les logiciels de programmation hors ligne promeuvent principalement la marque internationale de premier rang Robot Master (Canada) et PQArt de China Weishi, la principale marque de logiciels nationaux. Ces logiciels de programmation hors ligne tiers prennent tous en charge plusieurs marques de robots, permettant aux jets d'eau forplus de disposer de puissantes capacités d'intégration de ressources et d'équipements et d'être à l'avant-garde dans le domaine des applications de jets d'eau robotiques.
Avec une technologie scientifique, rigoureuse et allégée, elle est devenue la meilleure société de jet d'eau de marque mondiale.
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