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La programmazione del robot tradizionale viene completata principalmente attraverso la programmazione dell'insegnamento, basandosi su occhio nudo o semplici strumenti ausiliari per confrontare l'estremità anteriore della testa del getto d'acqua con la posizione di taglio del pezzo, operare il ciondolo dell'insegnamento e programmare segmento per segmento. Nella maggior parte degli scenari di applicazione dei tradizionali getti d'acqua robot, come il taglio degli interni delle auto, questo metodo viene utilizzato. Questo metodo ha una logica semplice ed è ampiamente utilizzato, ma presenta evidenti limitazioni:
In primo luogo, l'accuratezza del posizionamento della traiettoria è insufficiente;
In secondo luogo, la precisione del controllo della postura del robot è scarsa;
Terzo, la programmazione richiede molto tempo e il carico di lavoro delle operazioni in loco è elevato.
La programmazione offline è la tecnologia di programmazione di prossima generazione ampiamente utilizzata nel settore della robotica. Forplus waterjet consente di utilizzare il taglio robotico a getto d'acqua in scene tridimensionali complesse e ad alta precisione applicando software di programmazione offline. Nell'ambiente di simulazione costruito dal software di programmazione offline del computer, basato sul modello 3D accurato del pezzo e delle apparecchiature, la traiettoria di taglio a getto d'acqua della macchina viene simulata per la programmazione e il post-programma viene infine esportato e distribuito sul robot per il funzionamento.
I vantaggi si riflettono nei seguenti aspetti:
1. posizionamento della traiettoria più accurata e controllo della postura;
2. dopo la padronanza, il tempo di programmazione è notevolmente migliorato;
3. La simulazione e il rilevamento delle collisioni possono essere eseguiti;
4. È possibile eseguire la programmazione di collegamento e il debug di ambienti complessi con più robot e più dispositivi.
Abbiamo utilizzato ampiamente software di programmazione offline in progetti precedenti, tra cui il taglio a getto d'acqua di caschi sportivi in fibra di carbonio, la rimozione delle pale della turbina eolica, il taglio del rivestimento della turbina eolica e il taglio del foro, il taglio del riser di colata e altri progetti. Allo stesso tempo, abbiamo condotto una cooperazione approfondita con i principali marchi di robot e produttori di software di programmazione offline di terze parti. Fra questi, il software di programmazione offline promuove principalmente i marchi internazionali di prima linea robot master(Canada), e pqart di china Weishi, un marchio di software domestico leader. Tutti questi software di programmazione offline di terze parti supportano robot multi-marca, consentendo a forplus waterjet di avere una forte integrazione delle risorse e capacità di integrazione delle apparecchiature ed essere all'avanguardia nel campo delle applicazioni a getto d'acqua robot.
Per essere la migliore azienda di waterjet di marca globale, con l'artigianato di scientifica, rigorosa e snella.
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