オフラインプログラミング

Forplusウォータージェットオフラインプログラミングソフトウェアアプリケーションと技術的利点

従来のロボットプログラミングは、主に教育プログラミングを通じて完了し、肉眼または単純な補助ツールに依存して、ウォータージェットヘッドの前端とワークピースの切断位置を比較し、教育ペンダントを操作し、セグメントごとにプログラムします。車の内装を切断するなど、従来のロボットウォータージェットのほとんどのアプリケーションシナリオでは、この方法が使用されます。この方法は単純な論理を持っており、広く使用されていますが、明らかな制限があります。

第1に、軌道位置決め精度が不十分であり、

第二に、ロボットの姿勢制御精度が悪い。

第三に、プログラミングに時間がかかり、現場での作業負荷が大きい。

オフラインプログラミングは、ロボット業界で広く使用されている次世代プログラミング技術です。Forplusウォータージェットは、オフラインプログラミングソフトウェアを適用することで、複雑で高精度な3次元シーンでロボットウォータージェット切断を使用することを可能にしました。コンピュータオフラインプログラミングソフトウェアによって構築されたシミュレーション環境では、ワークと機器の正確な3Dモデルに基づいて、機械のウォータージェット切断軌跡をシミュレートしてプログラミングを行い、最終的にポストプログラムをエクスポートして操作のためにロボットに展開します。
ltsの利点は次のように反映されています。
1.より正確な軌道位置決めと姿勢制御。
2.それを習得した後、プログラミング時間が大幅に改善されます。
3.シミュレーションおよび衝突検出を行うことができる。
4.複数のロボットと複数の機器を備えた複雑な環境の連携プログラミングとデバッグを行うことができる。

私たちは、カーボンファイバースポーツヘルメットのウォータージェット切断、風力タービンのブレードの除去、風力タービンのシュラウドのトリミングと穴の切断、鋳造ライザーの切断、その他のプロジェクトなど、以前のプロジェクトでオフラインプログラミングソフトウェアを広く使用してきました。同時に、主要なロボットブランドやサードパーティのオフラインプログラミングソフトウェアメーカーとの深い協力を行っています。その中で、オフラインプログラミングソフトウェアは主に国際的なファーストラインブランドのロボットマスター（カナダ）と国内大手ソフトウェアブランドのChina WeishiのPQArtを宣伝しています。これらのサードパーティのオフラインプログラミングソフトウェアはすべてマルチブランドのロボットをサポートしており、forplusウォータージェットは強力なリソース統合と機器統合機能を備え、ロボットウォータージェットアプリケーションの分野で最前線に立つことができます。

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Forplusウォータージェットオフラインプログラミングソフトウェアアプリケーションと技術的利点

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