鉱山機械用ウォータージェット切断

これらの課題に対処するため、forplusウォータージェットは、高度なウォータージェット切断技術の詳細な研究を行い、超高圧ウォータージェット切断技術と3D視覚認識をベースとした一連の自動化ソリューションを開発しました。

1.切断技術の選択：

超高圧ウォータージェット切断技術が使用されています。この技術は、研磨材と混合された高圧水流を使用して強い切断力を発生させます。熱変形がなく、切開が滑らかで、精度が高く、さまざまな材料の切断に適応するなどの利点を備えた冷間切断プロセスです。従来の「ホット」切断プロセスと比較して、材料の物理的および化学的変化を回避でき、切断縫い目が狭く、材料を節約できます。加工工程にほこりがなく、環境に配慮し、労働健康リスクを大幅に軽減します。

2.コア機器構成：

（1）高圧ポンプシステム：

コア高圧水発生器としてl+Nシリーズ6L/min超高圧ポンプを採用しています。

（2）ロボットアクチュエータ：

主アクチュエータとしては、ビジョンモジュールとカッティングヘッドモジュールとを含む産業用ロボットが選択される。ビジョンモジュールは閉じて設置され、切断ヘッドモジュールは設計が最適化され、狭いスペースでの切断操作に適応するために端部サイズが小さく、アーム長さが長くなります。

（3）3D双眼顔走査型ビジョンセンサ：

双眼面スキャングレーティング3Dビジョンカメラ、高精度スキャンおよびモデルマッチングを使用して、切断のための正確な位置決めを提供します。

（4）カスタマイズされた制御ソフトウェア：

このソフトウェアは3D駆動エンジンとデジタルツインテクノロジーを統合し、ドラム角度、ギアシート位置、シミュレートされた切断状態をリアルタイムで表示します。完璧な許可制御、自動節約および電源オフメモリ機能を備えており、さまざまな機能モジュールとマルチセンサーデータを調整してプロセス制御、例外処理、アラームプロンプトを実現できます。