오프라인 프로그래밍

Forplus 워터제트 오프라인 프로그래밍 소프트웨어 응용 프로그램 및 기술 장점

전통적인 로봇 프로그래밍은 주로 교육 프로그래밍을 통해 완성되며, 육안이나 간단한 보조 도구에 의거하여 물 분사 헤드 전단과 공작품의 절단 위치를 비교하고, 교육 펜던트를 조작하며, 단계별로 프로그래밍한다. 자동차 내부 절단과 같은 전통적인 로봇 물 제트의 대부분의 응용 시나리오에서 이 방법을 사용한다. 이 방법은 논리가 간단하고 널리 사용되지만 명백한 한계가 있다:

첫째, 궤적 위치 정밀도가 부족하다;

둘째, 로봇의 자세 제어 정밀도가 떨어진다;

셋째, 프로그래밍은 시간이 길고 현장 작업의 업무량이 많다.

오프라인 프로그래밍은 로봇 산업에서 널리 사용되는 차세대 프로그래밍 기술이다. Forplus 워터제트는 오프라인 프로그래밍 소프트웨어를 적용하여 복잡하고 정밀도가 높은 3차원 장면에서 로봇 워터제트 절단을 사용할 수 있게 했다. 컴퓨터 오프라인 프로그래밍 소프트웨어로 구축된 시뮬레이션 환경에서, 공작품과 설비의 정확한 3d 모형에 기초하여, 기계 물류 절단 궤적을 시뮬레이션하여 프로그래밍을 진행하고, 마지막으로 후기 프로그램을 수출하여 로봇에 배치하여 조작한다.
LTS의 장점은 다음과 같이 반영됩니다.
1. 더욱 정확한 궤적 위치 및 자세 제어;
2. 파악한 후 프로그래밍 시간이 크게 향상되었다;
3. 시뮬레이션과 충돌 탐지를 할 수 있다;
4. 여러 로봇과 여러 장치의 복잡한 환경에 대해 연동 프로그래밍과 디버깅을 할 수 있다.

우리는 탄소 섬유 스포츠 헬멧의 물 제트 절단, 풍력 터빈 날개 제거, 풍력 터빈 슈라우드 절단 및 구멍 절단, 주조 라이저 절단 및 기타 프로젝트를 포함한 이전 프로젝트에서 오프라인 프로그래밍 소프트웨어를 광범위하게 사용했습니다. 동시에, 우리는 각 로봇 브랜드 및 제3자 오프라인 프로그래밍 소프트웨어 제조업체와 심도 있는 협력을 전개한다. 그 중 오프라인 프로그래밍 소프트웨어는 주로 국제 일선 브랜드 로봇 마스터(캐나다), 국내 선두 소프트웨어 브랜드 china weishi의 pqart를 보급한다. 이러한 제3자 오프라인 프로그래밍 소프트웨어는 모두 다브랜드 로봇을 지원하여 forplus 워터제트는 강력한 자원 통합 및 장비 통합 능력을 가지고 있으며 로봇 워터제트 응용 분야에서 선두를 달리고 있다.