광산 기계용 워터제트 절단

이러한 과제에 대처하기 위해 forplus waterjet는 첨단 waterjet 절단 기술에 대해 깊이 있는 연구를 진행하고 초고압 waterjet 절단 기술과 3d 시각 식별을 기반으로 한 자동화 솔루션을 개발했다.

1. 절단 기술 선택:

초고압 물 제트 절단 기술을 사용합니다. 이 기술은 강한 절단력을 생성하기 위해 연마제와 혼합된 고압 물 흐름을 사용합니다. 열변형, 부드러운 절개, 높은 정밀도, 다양한 재료의 절단에 적응하는 등의 장점을 가진 냉절단 공정입니다. 전통적인 "열"절단 공정에 비해 재료의 물리적, 화학적 변화를 피할 수 있으며 절단 이음새가 좁아 재료를 절약할 수 있다. 가공 과정에 먼지가 없어 환경친화적이어서 직업 건강 위험을 크게 줄인다.

2. 핵심 장치 구성:

(1) 고압 펌프 시스템:

L + n 시리즈 6l/min 초고압 펌프를 핵심 고압 물 발생기로 채택합니다.

(2) 로봇 실행기:

시각 모듈과 절단 헤드 모듈을 포함한 산업 로봇이 주요 액추에이터로 선택된다. 비전 모듈은 닫힌 방식으로 설치되어 있으며, 절단 헤드 모듈은 최적화되어 있으며, 좁은 공간에서의 절단 작업에 적응하기 위해 끝의 크기가 줄어들고 팔 길이가 길어진다.

(3) 3d 쌍안면 스캔 시각 센서:

쌍안면 스캔 래스팅 3d 시각 카메라, 고정밀도 스캔 및 모델 일치, 절단을 위한 정확한 위치를 제공하기 위해 사용합니다.

(4) 맞춤형 제어 소프트웨어:

이 소프트웨어는 3D 드라이브 엔진과 디지털 트윈 기술을 통합하여 드럼 각도, 기어 좌석 위치 및 시뮬레이션 절단 상태를 실시간으로 표시한다. 완벽한 권한 제어, 자동 저장 및 전원 끄기 메모리 기능을 갖추고 있으며, 다양한 기능 모듈과 다중 센서 데이터를 조정하여 프로세스 제어, 예외 처리 및 경보 안내를 실현할 수 있다.