Programowanie offline

Forplus Waterjet Offline programowanie programowania programowania i korzyści techniczne

Tradycyjne programowanie robotów jest głównie dokonane przez programowanie nauczania, opierając się na nagim okiem lub prostych narzędzi pomocniczego do porównania przedniego końca głowy przełożenia wodnego z pozycją cięcia obrotu, wykonania przywisku W większości scenariuszy stosowania tradycyjnych robotów wodnych, takich jak rozcianie interiera samochodu, stosuje się ta metoda. Metoda ta ma prosta logika i jest szeroko stosowane, ale ma oczywiste ograniczenia:

Po pierwsze, niewystarczająco dokładność pozycjowania

Po drugie, dokładność kontroli postywy robota jest slaba;

Po trzecie, programowanie zajmuje dużo czasu, a pracy działań na miejscu jest duży.

Programowanie offline to technologia programowania następnej generacji, która szeroko używa w przemysłu robotyki. Forplus Waterjet umożliwił użycie robotowego cięcia wodnego w skomplikowanych, wysokiej precyzyjności sceny trójwymiarowych poprzez stosowanie programowania offline. W środowisku symulacyjnym zbudowanym przez programowanie offline komputerowym, na podstawie dokładnego modelu 3D-działań i sprzętu, trajektoria cięcia maszyny wododrzut jest symulowany do programowania, a postprogram jest w końcu eksportowany i rozmieszany na robotze do operacji.
Korzyści w zakresie LTS odzwierciedlenia się w:
1. Bardziej dokładniejsze pozycjowanie trajektorii i kontroli
2. Po tym, jak to współpracować, czas programowania jest znacznie poprawy;
3. można wykonać symulację i wykrywanie kolizji;
4. Można wykonać programowanie i debakowanie złożonych środowiskowych z wielu robotów i wielu urządzeń.

W poprzednim projektach wykorzystaliśmy programowanie offline, w tym w cięcie wodnej kaski sportowych z włókna węgla, usunięcie łóżek turbiny wiatrowe, odcięcie pokryt i dziury, cięcie odcięcia odliwienia i innych projektów. Jednocześnie przeprowadziliśmy głęboką współpracę z głównymi markami robotów i stronami trzecimi producentami programowania offline. Wśród nich programowanie offline promuje głównie międzynarodowych mark pierwszej linii Robot Master (Kanada), a PQART z China Weishi, przywódną domową markę programowania. Oprogramowanie offline strony trzecich wspierają roboty wielokreślone, pozwalając ForPlus WaterJet możliwość możliwości integracji zasobów i integracji sprzętu oraz być na pierwszym części w dziedzinie aplikacji wodnego przemieszczenia