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A programação tradicional do robô é concluída principalmente através da programação de ensino, contando com olho nu ou ferramentas auxiliares simples para comparar a posição de corte da extremidade frontal do bico de água com a peça de trabalho, operar o pingente de ensino e programar seção por seção. Este método é usado na maioria dos cenários de aplicação de jatos de água robóticos tradicionais, como o corte de interiores automotivos. Este método é logicamente simples e amplamente utilizado, mas tem limitações óbvias:
Primeiro, a precisão do posicionamento da trajetória é insuficiente;
Segundo, a precisão do controle de atitude do robô é baixa;
Terceiro, o tempo de programação é longo e a carga de trabalho da operação no local é pesada.
A programação offline é uma tecnologia de programação de próxima geração amplamente utilizada na indústria de robótica. Forplus O waterjet possibilita o uso de corte robótico por jato de água em cenas 3D complexas e de alta precisão através da aplicação de software de programação offline. No ambiente de simulação construído pelo software de programação offline do computador, com base no modelo tridimensional preciso da peça de trabalho e do equipamento, a trajetória de corte a jato de água da máquina é simulada e programada, e finalmente o pós-programa é exportado e implantado no robô para operação.
As vantagens do lts são refletidas em:
1, posicionamento de trajetória mais preciso e controle de atitude;
2. Após o domínio, o tempo de programação é bastante melhorado;
3. Pode realizar simulação e detecção de colisão;
4. Pode realizar programação de ligação e depuração em ambientes complexos com vários robôs e vários equipamentos.
Usamos extensivamente o software de programação off-line em projetos anteriores, incluindo corte de jato de água de capacete esportivo de fibra de carbono, remoção de lâminas de ventiladores, corte e abertura de proteção de ventilador, corte de riser de fundição e outros projetos. Ao mesmo tempo, realizamos uma cooperação aprofundada com as principais marcas de robôs e fabricantes de software de programação offline de terceiros. Entre eles, o software de programação offline promove principalmente a marca internacional de primeira linha Robot Master (Canadá) e a PQArt da China Weishi, uma marca líder de software nacional. Esses softwares de programação offline de terceiros suportam várias marcas de robôs, permitindo que o jato de água forplus tenha fortes recursos de integração de recursos e equipamentos e esteja na vanguarda do campo de aplicações de jatos de água robóticos.
Tornou-se a principal empresa de jato d'água da marca mundial com tecnologia científica, rigorosa e enxuta.
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