авторские права © 2025 Forplus Intelligent Equipment (Chongqing) Co., Ltd.
Menu
Традиционное роботизированное программирование в основном выполняется посредством обучающего программирования, опираясь невооруженным глазом или простыми вспомогательными инструментами, чтобы сравнивать передний конец головки струи воды с положением резки заготовки, управлять обучающим кулоном и программировать сегмент за сегментом. В большинстве сценариев применения традиционных роботизированных водяных струй, таких как резка салона автомобиля, этот метод используется. этот метод имеет простую логику и широко используется, но имеет очевидные ограничения:
во-первых, точность позиционирования траектории недостаточна;
во-вторых, точность управления осанкой робота плохая;
в-третьих, программирование занимает много времени и большая рабочая нагрузка на операции на месте.
офлайн-программирование — это технология программирования следующего поколения, широко используемая в робототехнике. Водяная струя Forplus позволяет использовать роботизированную водяную струю резки в сложных, высокоточных трехмерных сценах с помощью программного обеспечения для офлайн-программирования. В среде моделирования, созданной компьютерным программным обеспечением для автономного программирования, на основе точной трехмерной модели заготовки и оборудования, траектория резки водяной струи машины моделируется для программирования, и постпрограмма наконец экспортируется и развертывается на роботе для работы.
Преимущества отражаются в:
1. Более точное позиционирование траектории и управление осанкой;
2. После освоения времени программирования значительно улучшается;
3. Можно выполнить моделирование и обнаружение столкновений;
4. Можно выполнить программирование связи и отладку сложных сред с несколькими роботами и несколькими устройствами.
Мы широко использовали программное обеспечение для офлайн-программирования в предыдущих проектах, включая водяную струйную резку спортивных шлемов из углеродного волокна, удаление лопастей ветряных турбин, обрезку савана и резку отверстий ветряных турбин, резку стояков для литья и другие проекты. В то же время мы углубленно сотрудничаем с крупными брендами роботов и сторонними производителями программного обеспечения для офлайн-программирования. среди них программное обеспечение для офлайн-программирования в основном продвигает международных брендов первой линии Robot Master (Канада) и pqart китайского Weishi, ведущего отечественного бренда программного обеспечения. Все это стороннее программное обеспечение для офлайн-программирования поддерживает мультибрендовых роботов, что позволяет водяному струю Forplus обладать мощными возможностями интеграции ресурсов и интеграции оборудования, а также быть на переднем крае в области применения водяного струя робота.
стать ведущей мировой фирмой водяной струйной компании с научным, строгим и бережливым мастерством.
авторские права © 2025 Forplus Intelligent Equipment (Chongqing) Co., Ltd.