快速生成模型 优化切割路径 适应复杂形状
为加以高压水射流为核心的智能装备,基于客户应用场景,持续开展新的探索与前沿实践。在现在的智能化项目中,更多的需要通过视觉辅助来配合设备定位、识别、判断的行为。为加在各种水切割应用项目中,积极探索机器视觉的应用方向。我们采用的机器视觉技术涵盖 2D 视觉(平面)、3D 视觉(空间)、以及轮廓视觉(边沿)等方向。不同的视觉技术适用于不同应用场景,可实现对工件位置的校准、工加有无、辅助定位、巡边、模型匹配等功能。配合机器人水刀和标准机床水刀,让设备具备了更高的自动化和智能化水平。
在2D视觉应用方面:
使用精密机床切割PCB板的项目中,我们通过 2D视觉对 PCB 板上 mark点进行识别,实现对 PCB 板位置的自动识别定位与轨迹修正,进而完成无需治具定位的灵活切割。
在3D视觉应用方面:
使用机器人配合3D 视觉,能够实现对切割工件进行实时扫描,匹配模版,自动修正机器人工件坐标系,完成切割。
在轮廓视觉应用上:
轮廓相机可在叶片制造过程中,对叶片的飞边进行轮廓扫描,通过算法标定合适的切割位置,再配合定制机构执行,完成自动裁边的定位和切割动作。
在合作方面,为加与行业内知名的视觉公司展开了全面合作,其中包括海康、大华、加拿大埃尔森。
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